Multi-Objective Control of Robots

نویسندگان
چکیده

برای دانلود باید عضویت طلایی داشته باشید

برای دانلود متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

Analysis of Multi-Robots Transportation with Multi-objective PSO Algorithm in an Artificial Capital Market

In this paper, to analyze the transport of autonomous robots, an artificial Capital market is used. Capital market is considered as a pier which loading and unloading of cargo is done. Autonomous robots load and unload from the ship to the warehouse wharf or vice versa. All the robots have the ability of transporting the loads, but depending on loads and the location of unloading (or loading) a...

متن کامل

Multi-objective optimization of Industrial robots

..................................................................................................................................... 2 Preface ........................................................................................................................................ 3 Introduction ........................................................................................................

متن کامل

analysis of multi-robots transportation with multi-objective pso algorithm in an artificial capital market

in this paper, to analyze the transport of autonomous robots, an artificial capital market is used. capital market is considered as a pier which loading and unloading of cargo is done. autonomous robots load and unload from the ship to the warehouse wharf or vice versa. all the robots have the ability of transporting the loads, but depending on loads and the location of unloading (or loading) a...

متن کامل

solution of security constrained unit commitment problem by a new multi-objective optimization method

چکیده-پخش بار بهینه به عنوان یکی از ابزار زیر بنایی برای تحلیل سیستم های قدرت پیچیده ،برای مدت طولانی مورد بررسی قرار گرفته است.پخش بار بهینه توابع هدف یک سیستم قدرت از جمله تابع هزینه سوخت ،آلودگی ،تلفات را بهینه می کند،و هم زمان قیود سیستم قدرت را نیز برآورده می کند.در کلی ترین حالتopf یک مساله بهینه سازی غیر خطی ،غیر محدب،مقیاس بزرگ،و ایستا می باشد که می تواند شامل متغیرهای کنترلی پیوسته و گ...

The Control Parametrization Enhancing Technique for Multi-Objective Optimal Control of HIV Dynamic

In this paper‎, ‎a computational approach is adopted for solving a multi-objective optimal control problem (MOOCP) formulation of optimal drug scheduling in human immunodeficiency (HIV) virus infected by individuals‎. ‎The MOOCP‎, ‎which uses a mathematical model of HIV infection‎, ‎has some incompatible objectives‎. ‎The objectives are maximizing the survival time of patients‎, ‎the level of D...

متن کامل

ذخیره در منابع من


  با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ژورنال

عنوان ژورنال: Journal of the Robotics Society of Japan

سال: 2014

ISSN: 0289-1824,1884-7145

DOI: 10.7210/jrsj.32.512